1 概述

核心目的：帮助用户快速掌握系统使用方法、理清操作流程，降低学习成本，高效完成日常操作，无需复杂专业知识即可上手。

1.1 系统简介

无人机操控员仿真训练系统是一款面向无人机操控员的仿真训练平台，提供仿真训练、考核评估、飞行记录、进度管理等核心功能。

系统仿真任务分为训练任务和考核任务两大类，共33个任务，覆盖新手入门到教员级全阶段：

• 训练任务（30个）：用于日常操控练习，无次数限制
• 考核任务（3个）：用于检验训练成果，每次考核有3次机会

任务列表会根据当前选择的训练目标自动筛选匹配。

1.2 前期准备

2 快速入门

2.1 下载安装

通过链接 https://sim.uavmooc.com 打开无人机操控员仿真训练系统软件下载页面。

点击"下载Windows客户端"按钮，下载并安装无人机操控员仿真训练系统软件。

图1 下载界面

2.2 用户登录

点击桌面的无人机仿真训练图标，启动软件，在登录界面可选择验证码登录或密码登录，核对填写账号信息无误后点击【登录】按钮。

图2 登录界面

2.3 界面认知

系统主界面分为3个核心区域，无需记忆，按需查找即可：

图3 客户端界面认知

3 任务体系

系统仿真任务分为训练任务和考核任务两大类，共33个任务，覆盖新手入门到教员级全阶段。

如需查看各任务的详细内容与操作要求，请参考 《任务内容指引》。

3.1 训练任务

训练任务用于日常操控练习，无次数限制，共30个任务。

3.1.1 任务清单

3.2 考核任务

考核任务用于检验训练成果，每次考核有3次机会，共3个任务。

3.2.1 任务清单

4 功能操作

4.1 日常操作

所有功能操作遵循"进入模块 → 选择/查看 → 执行训练或管理"的通用逻辑。

4.1.1 功能进入

从左侧菜单栏（首页大厅、仿真任务、飞行记录、帮助中心、个人信息）点击目标模块进入对应页面，顶部可查看当前目标航空器类型（如"旋翼飞行器-多旋翼-中型-视距内"），右侧显示网络状态及延迟。

4.1.2 执行仿真训练

1. 进入【仿真任务】页面，页面自动展示与当前目标匹配的训练任务列表（如新手任务、起降悬停训练任务、前进后退训练任务等）。
2. 选择任意未完成（或已完成但需重练）的任务，点击任务卡片下方的【开始训练】按钮，进入三维仿真场景进行操控练习。
3. 训练过程中跟随引导完成起飞、悬停、平移、偏转等动作，结束后系统自动记录飞行时长、得分并更新首页训练数据。

4.1.3 查看与复盘飞行记录

1. 进入【飞行记录】页面，可按任务名称、开始/结束时间进行筛选查询，点击【查询】刷新列表。
2. 查看每条记录的任务名称、航空器分类、飞行时长、分数等，点击【回放】按钮复现训练过程，分析操作问题。

4.1.4 获取帮助与管理个人信息

• 帮助中心：进入【帮助中心】，点击列表中的文档进行在线浏览，解决常见操作疑问。
• 个人信息：进入【个人信息】页面，查看个人考核通过率、训练次数、总训练时长、平均分及任务进度图表；可修改密码等账户信息（点击编辑后保存）。

4.1.5 退出系统

完成所有操作后，点击右上角个人信息区域（显示"用户名"）下拉菜单中的【退出登录】，安全退出系统，避免账户在公共环境泄露。

4.2 客户端操作

以下为客户端软件中各功能界面的详细截图展示：

登录界面

打开软件显示登录界面，可选择验证码登录或密码登录。

图4 验证码登录界面

图5 密码登录界面

首页大厅

进入首页大厅菜单，可更换当前训练目标，更新仿真训练软件，查看公告通知，查看训练数据等。

图6 首页大厅

选择训练目标

点击更换按钮可以更改当前的训练目标。

图7 选择训练目标

仿真任务

点击顶部按钮可切换显示训练任务和考核任务，点击任务列表中的开始训练进入仿真软件中开始训练。

图8 仿真任务

飞行记录

展示当前选择的训练目标的训练统计和训练记录和回放，点击回放按钮可以查看训练记录中的实时数据，飞行统计等数据。

图9 飞行记录

图10 训练记录回放

地面站

地面站-展示当前训练目标中的地面站任务，进行模拟训练，展示地面站任务的考核记录数据列表。

如需查看地面站详情操作介绍，请参考 《地面站详情操作指引》。

图8 地面站页面

帮助中心

展示平台的主要功能使用方法，用户手册文档等。

图11 用户手册

个人信息

展示用户的基本资料，授权状态，当前训练目标的目标进度，训练次数，总训练时长，训练成绩，训练任务记录等数据。

图12 个人信息

4.3 仿真程序操作

以下为进入仿真程序后的详细操作流程，以具体任务为例进行讲解。

4.3.1 训练任务操作

以"旋翼飞行器-多旋翼-中型-视距内水平8字训练任务"为例：

步骤1：任务设置

点击任务图标中"开始训练"进入任务设置界面，可选择设备型号和训练场地类型等，点击开始进入加载页面。

图13 任务设置页

图14 加载页

步骤2：进入实训

加载完毕，进入仿真实训界面，查看操作引导。

图15 实训开始

图16 解锁

步骤3：操控飞行

等待解锁完成，上推左侧摇杆，将无人机上升至2m高度。

图17 仿真界面

前往中央锥桶上方。

图18 仿真界面

到达中央锥桶上方位置后，开始进行无人机水平8字飞行。

图19 仿真界面

图20 仿真界面

图21 仿真界面

步骤4：返航降落

请飞回起降点上方2m高度。

图22 仿真界面

下推左摇杆，控制无人机下降。进行无人机锁定，关闭无人机控制系统。

图23 仿真界面

步骤5：任务结束

完成任务，选择任务结束，或者选择重新开始当前任务。

图24 仿真界面

4.3.2 考核任务操作

以"旋翼飞行器-多旋翼-中型-多旋翼视距内训练考核任务"为例：

步骤1：进入考核

点击任务图标中"开始训练"进入加载界面。

图25 加载页

步骤2：考核准备

加载完毕，进入仿真实训界面。用户是第一人称视角，角色控制功能是按下鼠标的左/右键可旋转视角。

图26 实训开始

点击确定，开始实训，点击地面光标，跟随引导进入指定区域。

图27 仿真界面

图28 仿真界面

点击确定，点击桌上高亮项目单，查看考核信息。

图29 仿真界面

图30 仿真界面

步骤3：开始考核

点击确定，进入考试位置，开始无人机实践操作，查看操作引导。

图31 仿真界面

进行飞行前准备，初始化摇杆键位，然后进行无人机解锁。

图32 仿真界面

等待解锁完成，上推左侧摇杆，将无人机上升至2m高度，然后前往中央锥桶上方。

图33 仿真界面

步骤4：考核科目

到达中央锥桶上方位置后，请悬停对尾，保持角度偏差小于等于5且机身稳定悬停10秒。

图34 仿真界面

对尾成功后，开始慢速水平偏转360°，时间40秒。

图35 仿真界面

慢速水平偏转360°考核要求：

• 偏转过程不能出界
• 偏转方向应和下方任务提示方向一致
• 完成任务不得超时

完成慢速水平偏转360°后，请悬停对尾，保持角度偏差小于等于5且机身稳定悬停10秒。

图36 仿真界面

对尾成功后，开始水平8字飞行，时间3分钟。

图37 仿真界面

水平8字考核要求：

• 飞行过程不能出界
• 与电子桩的水平位移不超过2米、垂直位移不超过1米、航向与标准航线切线夹角不超过规定角度（视距内和超视距为30°，教员为25°）
• 飞行速度保持在0.3-3m/s
• 完成任务不得超时

步骤5：考核结束

请飞回起降点上方2m高度。

图38 仿真界面

下推左摇杆，控制无人机下降，进行无人机锁定，关闭无人机控制系统。

图39 仿真界面

完成任务。

图40 仿真界面

步骤6：考核失败与重试

任务失败。

图41 仿真界面

注意：未通过考核的情况（每次考核均有三次机会）

若还有考核机会，点击再来一次，无人机开始自动复位。

图42 仿真界面

等待复位完成，重新考核当前任务。

图43 仿真界面

5 常见问题与支持

5.1 注意事项

• 账户安全：内网系统请妥善保管个人账号（手机号登录），使用完毕后点击右上角【退出登录】。
• 网络状态：注意左下角"已连接"及延迟数值，延迟过高可能影响训练操作体验。
• 任务选择：训练前确认当前目标（如"旋翼飞行器-多旋翼-中型-视距内"）与所选任务是否匹配，避免错误训练。

5.2 常见问题

5.3 支持与反馈

如遇到手册未覆盖的问题，可联系系统管理员：

反馈邮箱：uavmooc@126.com

手册将随系统更新同步修订，如有改进建议，可通过上述渠道反馈。