核心目的：帮助用户快速掌握系统使用方法、理清操作流程，降低学习成本，高效完成日常操作，无需复杂专业知识即可上手。

1 前期准备

• 设备要求：支持Windows 10及以上系统。
• 账户准备：需拥有系统授权账户（账号/手机号+密码），首次登录请联系管理员获取初始账号密码。
• 环境要求：稳定的互联网连接。

2 核心使用流程

2.1 系统登录

1. 打开无人机操控员仿真训练系统软件。
2. 在登录界面，可选择验证码登录或密码登录，核对无误后点击【登录】按钮。
3. 打开地面站页面，点击开始训练/考核，进入地面站 - 航线规划任务训练系统。

2.2 主界面认知

系统主界面分为2个核心区域，无需记忆，按需查找即可：

• 左侧菜单栏：系统所有功能模块入口（如航线设置、航点列表等），点击可展开具体操作功能。
• 主内容区：当前系统地图展示区域，地图操控、新增航点功能操作均在此完成。

2.3 日常核心操作

地图基本操作

点击编辑

单击航点标记弹出编辑窗口，可设置：

• 相对航点：选择参考的航点或起飞点。
• 方位角：相对于参考点的角度方向。
• 相对距离：相对于参考点的距离。

修改后点击"保存"生效，也可点击"删除"移除该航点。

右键菜单

• 设为起飞点：将右键点击的位置设为新的起飞点
• 定位起飞点：将地图视图快速定位到当前起飞点
• 清空航点：删除所有已添加的航点（起飞点保留）

任务题库

• 练习模式：从任务列表自主进入，可自由切换题目、反复练习，适合日常学习。
• 考核模式：由考核任务入口进入，自动加载指定题目，考核期间不可切换题目，有时间限制，适合正式评测。

1. 打开【任务题库】模块，展示试题列表（试题名称、难度星级、缩略图）。
2. 选择任意未完成（或已完成但需重练）的任务，点击任务卡片，右侧弹出试题详情信息和开始训练/考核按钮，点击开始训练按钮。
3. 任务进行中：根据试题描述绘制航点，在倒计时结束前点击结束任务，弹出答题结果。

2.4 常见操作场景

2.4.1 航线设置

航线设置是地面站航线规划的核心配置模块，用于定义无人机航线任务的完整飞行参数和空间布局，该模块由起飞点设置、基础设置、高级设置、航线平移、航线旋转五个子模块组成。

图1 航线设置

1. 起飞点设置

用于设置无人机起飞点的经纬度坐标和起飞高度。

• 纬度/经度：默认以十进制格式输入，点击标题右侧的切换图标可切换为 DMS（度分秒）格式输入。在 DMS 模式下分别输入度、分、秒三个数值，再次点击切换图标可转回十进制。输入后焦点离开输入框即生效。
• 起飞高度：设置起飞点的海拔高度，范围 0～500 米，输入后焦点离开即生效。

2. 基础设置

用于配置航线飞行的核心参数。

3. 高级设置

用于配置航线的高级飞行行为。

• 高度模式：选择"相对高度"（相对于起飞点）或"海拔高度"（相对于海平面）作为航点高度的参考基准。
• 循环行为：选择"不循环"执行一次即结束，选择"循环"则可设置循环圈数重复执行航线。
• 循环圈数：当循环行为设为"循环"时出现，设置航线重复执行的次数，范围 1～99 圈。
• 航线闭合：选择"开放航线"（起点到终点不闭合）或"闭合航线"（终点自动返回起点形成闭环）。
• 转弯模式：选择"定点转弯"（到达航点后悬停原地转向）或"协调转弯"（在飞行过程中平滑转向，不停顿）。
• 起飞点设置：选择航线执行的起始位置，可从起飞点或任意已添加的航点开始执行。
• 完成动作：设置航线任务执行完毕后的行为——"返回起飞点"自动返航、"悬停"在终点保持悬停、"原地降落"在当前位置降落。

4. 航线平移

用于整体移动航线位置，保持航线形状不变。

• 参考点：选择平移的基准点，可选起飞点或任意航点。选择后会自动加载该点的当前坐标。
• 纬度/经度：设置参考点的目标位置坐标，点击标题右侧图标可切换十进制/DMS 格式。
• 平移：点击"确定"按钮执行平移，整条航线（起飞点+所有航点）将按照参考点从原位置移动到新位置的偏移量进行等量平移。
• 步进值：设置每次方向按钮移动的距离，范围 1～1000 米。
• 方向按钮（↑↓←→）：点击方向按钮可按步进值微调航线位置。↑ 向北、↓ 向南、← 向西、→ 向东移动。

5. 航线旋转

用于围绕指定点旋转整条航线。

• 参考类别：选择旋转方式——"航点"模式围绕两个参考点的连线方向旋转，"航线中心点"模式围绕航线几何中心旋转。
• 参考点1 / 参考点2（航点模式）：选择两个参考点，旋转后参考点1到参考点2的方位角将等于设定的"沿北夹角"。
• 沿北夹角（航点模式）：设置旋转后期望的参考点1→参考点2与正北方向的夹角，范围 -360°～360°。
• 旋转角度（航线中心点模式）：设置围绕航线中心点旋转的角度，正值为顺时针，负值为逆时针，范围 -360°～360°。
• 旋转：点击"确定"按钮执行旋转，整条航线将按设定参数旋转。

2.4.2 航点列表

航点列表用于管理航线中的所有航点，支持查看、排序、编辑和删除操作。

图2 航点列表

一、航线列表

1. 添加航点

在地图上双击即可在对应位置添加航点，新航点自动追加到列表末尾。列表为空时会显示"双击地图添加航点"的提示文字。

2. 选择航点

双击列表中的航点项，进入该航点的详情编辑页面。

3. 调整航点顺序

拖拽航点项左侧的 ⠿ 排序手柄，上下移动到目标位置后松开，即可调整航点的执行顺序。拖拽过程中目标位置会显示蓝色边框高亮提示。

4. 删除航点

点击航点项右上角的 ✕ 按钮即可删除该航点。

5. 列表信息展示

每个航点项默认显示以下信息：

• 航点名称（自动生成的编号）
• 高度（单位：m）
• 纬度
• 经度

二、航点详情

双击航点进入详情页后，可编辑该航点的各项参数。详情页分为基础设置和高级设置两个模块。

图3 航点详情

1. 基础设置

• 纬度/经度：设置航点的坐标位置，支持十进制和 DMS（度分秒）两种格式。点击标题右侧的切换图标可在两种格式间互转，修改后自动同步到地图。
• 高度：设置该航点的飞行高度，范围 0～500 米。
• 方位角：该航点相对于前一个点（首个航点相对于起飞点）的方位角度，范围 0°～360°。修改后自动根据方位角和相对距离重新计算航点坐标。
• 相对距离：该航点与前一个点之间的距离（单位：米）。修改后同样会自动反算航点坐标。

💡 提示：方位角和相对距离配合使用，可以精确控制航点相对于前一个点的位置偏移。

2. 高级设置

• 转弯方式：选择"定点转弯"（到达航点后悬停转向）或"协调转弯"（飞行中平滑转向）。悬停时间大于 0 秒时自动切换为定点转弯，设为 0 秒则切换为协调转弯。
• 悬停：设置到达该航点后的悬停等待时间，范围 0～300 秒。设为大于 0 的值会自动切换转弯方式为定点转弯。
• 水平速度：设置从上一个航点飞往该航点时的水平速度，范围 0～30 米/秒，可单独控制每个航段的飞行速度。
• 方向：设置航点的方向角，范围 0°～360°。
• 降落：设置到达该航点后是否执行降落动作。选择"执行"则到达后自动降落，选择"不执行"则继续飞行或执行后续动作。

3. 返回与删除

• 点击左上角 ← 返回 按钮回到航点列表。
• 点击右上角 删除 按钮可删除当前正在编辑的航点。

2.4.3 相对坐标

相对坐标面板用于通过基准点 + 角度 + 距离的方式精确添加新航点，适合按方位关系快速规划航点位置，无需手动输入经纬度。

图4 相对坐标

一、基础设置

定义新航点相对于已有参考点的空间位置。

• 基准点：选择新航点的位置参考原点，可选"起飞点"或已有的任意航点。新航点将基于该点的坐标进行偏移计算。
• 角度类型：
  • 方位角：以正北方向为 0°，顺时针计算的角度。例如输入 90° 表示正东方向。
  • 夹角：以前一个点到基准点的连线方向为基准，顺时针偏转的角度。例如基准点为航点2，夹角输入 90°，表示从"航点1→航点2"的方向再顺时针转 90° 的方向。
• 角度数值：设置角度值，范围 0°～360°。
• 相对距离：设置新航点与基准点之间的距离，范围 0～10000 米。

二、高级设置

控制新航点的生成方式和插入位置。

• 生成方式：
  • 插入：在指定位置插入一个新航点，原有航点顺序不变。
  • 覆盖：用新计算的坐标替换指定航点的位置，不新增航点。
• 插入位置：选择新航点插入到哪个点之后，或覆盖哪个点。可选"起飞点"（插入到列表最前面）或任意已有航点（插入到该航点之后）。生成方式为"覆盖"时，此选项用于指定被覆盖的目标点。

三、添加航点

设置完上述参数后，点击底部的 添加 按钮，系统将：

1. 根据基准点坐标、角度和距离计算出新航点的经纬度；
2. 按照设定的生成方式（插入或覆盖）将新航点写入航线；
3. 完成后，基准点和插入位置自动更新为最后一个航点，方便连续添加下一个航点。

💡 使用技巧：连续添加多个航点时，每次添加完成后基准点和插入位置会自动指向最新航点，可直接调整角度和距离继续添加，无需手动切换。

2.4.4 模拟飞行

图5 模拟飞行

2.4.5 模版编辑

模板编辑面板用于快速生成规则形状的航线，支持圆形和弓形两种预设模板。通过设置少量参数即可自动生成一组航点，适合对规则区域进行批量航线规划。

图6 圆形模版

一、模板类型切换

面板顶部提供 圆形 和 弓形 两个标签页，点击切换不同的模板类型，下方参数区域会随之变化。

二、圆形模板

用于生成正多边形（近似圆形）航线，航点均匀分布在圆周上。

💡 提示：插入模式下，圆形起点位于基准点沿方位角方向偏移"相对距离"处，适合在已有航线中间插入一段圆形绕行。

三、弓形模板

用于生成锯齿形（弓形/之字形）航线，适合覆盖矩形区域的扫描任务。

图7 弓形模版

四、实时预览与添加航点

• 实时预览：修改任何参数后，地图上会自动显示预览标记（蓝色虚线圆点），直观展示生成的航线形状及航点编号。拖拽基准点时预览会暂时隐藏，松开后自动恢复。
• 添加航点：确认预览无误后，点击底部的 添加航点 按钮，系统将预览的航点正式写入航线列表。
  • 插入模式：新航点插入到基准点之后。
  • 覆盖模式：基准点被新航点替换。

💡 使用技巧：先通过预览调整参数直到满意，再点击添加。添加后可继续调整参数生成下一段模板航线。

2.4.6 任务题库

任务题库面板用于浏览和选择训练/考核题目，展示所有可用的任务题目的基本信息。

图8 任务题库

一、选择题目

1. 点击左侧图标栏的 任务题库 按钮，打开题目列表面板。
2. 浏览题目卡片，每张卡片显示题目名称、难度星级（⭐越多越难）和缩略图预览。
3. 单击题目卡片选中该题目，右上角弹出题目详情窗口。
4. 已通过的题目右下角会显示绿色"已通过"标签。
5. 列表底部滚动可自动加载更多题目。

⚠️ 注意：考核模式下，题目由系统自动指定，列表不可点击切换。

二、查看题目详情

选中题目后，右上角弹出题目详情窗口。

图9 题目详情

• 题目标题和难度星级：顶部显示。
• 缩略图：展示题目的参考图形或示例航线。
• 题目说明：详细描述任务要求，包括需要规划的图形形状、边长、角度、飞行参数等具体指标。
• 收起/展开：练习模式下可点击左侧蓝色栏收起详情窗口，获得更多地图操作空间。考核模式下详情窗口始终保持展开。

三、开始训练/考核

确认题目要求后，点击详情窗口底部的 "开始训练"（练习模式）或 "开始考核"（考核模式）按钮。

图10 开始训练

• 系统自动清除当前航线数据，重置为初始状态。
• 计时器开始计时，详情窗口底部显示已用时间。
• 考核模式下如有时间限制，显示倒计时（剩余时间）。

四、规划航线

开始后，根据题目要求在地图上规划航线。可使用左侧图标栏打开各种辅助工具：航线设置、航点列表、相对坐标、模版编辑。

4.1 撤销与重做

操作失误时可使用快捷键：

• Ctrl + Z：撤销上一步操作。
• Ctrl + Y：重做已撤销的操作。

4.2 结束任务

完成航线规划后，点击题目详情窗口底部的 "任务结束" 按钮提交答卷：

• 计时器停止。
• 系统根据航线规划的精度自动评分，评分维度包括：
  • 边长精度：各航点之间的距离是否符合要求。
  • 角度精度：多边形内角、朝向是否正确。
  • 起飞点位置：起飞点到参考点的距离和方向。
  • 飞行参数：航线高度、速度、悬停时间等是否匹配。
  • 转弯模式：定点转弯/协调转弯是否正确。
  • 闭合模式：航线开闭合是否正确。
  • 循环圈数：是否符合要求。
• 评分采用加权计算，每项根据偏差大小对应不同分值，最终汇总为百分制得分。
• 超时未完成将直接判定不通过。

五、查看结果

评分完成后弹出任务结果窗口，显示：

图11 任务结果

• 通过/未通过：绿色"通过"或红色"未通过"标识。
• 飞行时间：本次任务的实际用时。
• 得分：实际得分 / 及格分数线。
• 评语：根据得分自动生成的总体评价，以及每项评分的详细明细（✓ 表示达标、△ 表示接近、✗ 表示未达标）。

六、后续操作

根据结果窗口的提示选择后续操作：

练习模式：

• 未通过 → 点击 "再来一次"，重新开始当前题目的训练（航线清空，计时归零）。
• 通过 → 点击 "模拟飞行"，进入无人机模拟飞行面板预览航线飞行效果。
• 点击 "返回"，回到题目列表选择其他题目。

考核模式：

• 点击 "返回"，结束考核并关闭地面站窗口，成绩自动提交到服务器记录。

⚠️ 注意：考核模式下关闭窗口或切换题目会自动结束当前考核并提交成绩，请谨慎操作。

3 注意事项

• 账户安全：内网系统请妥善保管个人账号（手机号登录），使用完毕后点击右上角【退出登录】。
• 网络状态：注意左下角"已连接"及延迟数值，延迟过高可能影响训练操作体验。
• 任务选择：训练前确认当前目标（如"旋翼飞行器-多旋翼-中型-视距内"）与所选任务是否匹配，避免错误训练。

4 常见问题

5 支持与反馈

如遇到手册未覆盖的问题，可联系系统管理员：

手册将随系统更新同步修订，如有改进建议，可通过上述渠道反馈。